CGI-430 组合导航系统-手艺参数

产品中心

解决计划

效劳与支持

手艺参数视频下载常见问题

CGI-430 组合导航系统

手艺参数 TECHNICAL PARAMETER

项目	内容		参数
GNSS性能指标	信号跟踪		BDS：B1/B2/B3
			GPS：L1/L2/L5
			GLONASS：L1/L2
			Galileo：E1/E5a/E5b
			QZSS：L1/L2/L5
	水平定位精度（RMS）		单点L1/L2：1.2m
			DGPS：0.4m
			RTK：1cm+1ppm
	高程定位精度（RMS）		单点L1/L2：2.5m
			DGPS：0.4m
			RTK：2cm+1ppm
	定向精度（RMS）		0.1°/2米基线
	测速精度（RMS）		0.03m/s
	PPS授时精度（RMS）		20ns
	冷启动时间		45s
	输出频率		最大20Hz^[1]
IMU性能指标	陀螺类型		MEMS
	陀螺量程		±300 º/s
	陀螺零偏不稳固性(Allan，，，，1σ）		2.7 °/h
	陀螺角度随机游走(Allan，，，，1σ）		0.1°/√h
	加速率计量程		±6g
	加速率计零偏不稳固性(Allan，，，，1σ）		15ug
	加速率计随机游走(Allan，，，，1σ）		0.035m/s√hr
	输出频率		100Hz
组合性能指标（RMS）^[2]	GNSS中止时间	定位模式	位置精度（m）		速率精度（m/s）		航姿精度（°）
			水平	笔直	水平	笔直	航向	姿态
	0s	RTK	0.02	0.03	0.02	0.01	0.08	0.08
	10s	RTK	0.2	0.1	0.05	0.02	0.12	0.09
注1：10Hz、20Hz RTK数据输出，，，，需要使用GNSS专用RS232_B口。。。。。。。注2：GNSS中止失锁测试，，，，为乘用车都会隧道典范测试场景测试，，，，仅供参考。。。。。。。凭证差别载体类型、差别载体速率、差别应用情形，，，，测试效果会有差别，，，，以现实场景实物测试为准。。。。。。。
其他参数
通讯接口	外部接口		3×RS232 1×pps 1×CAN
			1×RJ45 1×Micro USB接口
			2×GNSS天线接口（TNC）
			1×4G天线接口（TNC） 1×电源接口
	无线通讯		WIFI: 802.11b/g/n
			4G：LTE-FDD/LTE-TDD/WCDMA/CDMA/GSM
情形可靠性指标	事情温度		-40°C～+70°C
	存储温度		-40°C～+85°C
	湿度		95%无冷凝
	防护品级		IP67
物理尺寸及电气特征	输入电压		9～32V DC（标准适配12V DC）
	功耗		＜5W（典范值）
	物理尺寸		162×120×53mm
	重量		1.15Kg（不含天线和线缆）

百乐博

测绘RTK

三维智能

海洋测绘

精准农业

导航应用

移动终端

数字施工

北斗应用

RTK

海洋测绘

农业

三维智能

线上自助寄修

维修进度盘问

售后效劳政策

测绘RTK

导航应用

监测预警

数字施工

细密定位

移动终端

三维智能

海洋测绘

精准农业

百乐博智能鸟无人机航行学院

空域申请

华微无忧效劳

空域解禁

P330 & P330 Pro 保养政策